ETRI 自动驾驶服务软件开发与验证策略

资料概述

Jeongdan Choi 介绍连接感知、决策、车辆控制与道路基础设施的自动驾驶服务架构，涵盖 MIL/SIL/HIL/VIL、道路测试、地理围栏服务、已知未知故障以及通信时延和可靠性问题。