ETRI 자동화 주행 서비스의 소프트웨어 개발·검증 전략

자료 개요

Jeongdan Choi는 인지·판단·제어와 도로 인프라를 연결하는 자동화 주행 서비스 구조를 소개합니다. MIL/SIL/HIL/VIL과 실도로 시험, 지오펜스 서비스, 알려진·알려지지 않은 결함 대응과 통신 지연·신뢰성 과제를 다룹니다.