技术报告 · 未标明发布日期
BeVLM：以BEV–LLM对齐和思维图处理驾驶问答
BeVLM: GoT-based Integration of BEV and LLM for Driving with Language
Yang Dong, Hansheng Liang, Mingliang Zhai, Cheng Li, Meng Xia, Xinglin Liu, Mengjingcheng Mo, Jiaxu Leng, Ji Tao, Xinbo Gao · OpenDriveLab Challenge repository (hosting) · English
资料概述
这份五页挑战赛技术报告对齐BEV特征与语言表征，并用思维图关联感知、预测和规划问题。报告同时说明部分消融实验使用了测试集，可结合实验设计讨论车用视觉语言模型的评估独立性。
出版与版本信息
PDF未标注发布日期；正文将其说明为CVPR 2024挑战赛技术报告。 原文托管于OpenDriveLab挑战赛资料库；正式出版机构及具体修订版本未获确认。