기술보고서 · 발행일 미표기
BeVLM: BEV·LLM 정렬과 Graph of Thoughts를 이용한 주행 질의응답
BeVLM: GoT-based Integration of BEV and LLM for Driving with Language
자료 개요
이 5쪽 챌린지 기술보고서는 BEV 특징을 언어 표현에 정렬하고, perception·prediction·planning 질의를 Graph of Thoughts로 연결합니다. 일부 ablation에 test set을 사용했다고 명시하여, 자동차 vision-language model의 평가 독립성을 실험 설계와 함께 검토할 수 있는 사례입니다.
출판·판본 정보
PDF에 발행일이 표기되어 있지 않습니다. 본문은 CVPR 2024 Challenge 참가 보고서임을 밝힙니다. 원문은 OpenDriveLab 챌린지 저장소에 호스팅되어 있습니다. 정식 발행기관과 구체적 개정판은 확인되지 않았습니다.