연구논문 · 게시 2026.06.12 · 프리프린트
주행 VLA의 시나리오별 실패 시점과 심각도를 함께 나타내는 안전 영역
When and How Severely: Scenario-Specific Safety Envelopes for Driving VLAs
자료 개요
주행 VLA의 노이즈 허용 임계값과 실패 심각도를 같은 데이터에서 분석합니다. 집계된 오차 값이 시나리오별 위험 차이를 가릴 수 있어 두 차원의 안전 영역으로 ODD를 설명할 것을 제안합니다.
판본: v2