同时描述驾驶 VLA 失效阈值与严重程度的场景特定安全包络

论文联合分析驾驶 VLA 的扰动容忍阈值与失效严重程度，认为场景特定的二维安全包络能够揭示面向 SOTIF 的 ODD 描述中被总体误差阈值掩盖的差异。