연구논문 · 게시 2022.11.02 · 프리프린트
차선 변경에서 운전자의 도로 안전 인식을 자율주행에 반영하기
Implementation of Road Safety Perception in Autonomous Vehicles in a Lane Change Scenario
자료 개요
연구는 차선 변경 상황에서 운전자가 안전하다고 느끼는 조건과 객관적 안전 지표를 비교한다. 기동 유형과 운전자 위치에 따른 차이를 보고하여 ADAS와 자율주행의 인간 요인 평가를 지원한다.
판본: v1