지능형 주행 시나리오 생성과 제어 알고리즘 검증

자료 개요

인지·계획·제어를 폐루프 시뮬레이션에 통합하는 초기 워크플로를 소개합니다. 센서·차량 모델과 주행 시나리오를 사용해 알고리즘을 개발·검증하며 2018년 행사 자료에 보관돼 있습니다.