지능형 차량 인지 학습 데이터셋의 표준화 요구

자료 개요

인지 데이터셋의 센서·주행 환경·라벨 일관성 문제와 품질 평가 지표를 다룹니다. 영상·점군 데이터 및 알고리즘 성능 평가를 통해 강건한 인지 개발에 필요한 표준 수요를 정리합니다.