발표자료 · 2026.09.16
예상 밖 주행 조건과 인지 출력 불안정 모니터링
Detecting the Unexpected: Monitoring for Autonomous Driving
자료 개요
장면 메타데이터를 autoencoder·Gaussian mixture model로 분석해 이상 점수를 산출하는 입력 모니터와, 작은 영상 교란에 대한 검출 출력 변화를 보는 필드 모니터를 설명합니다. 두 신호를 인지 신뢰성이 낮아질 수 있는 조건을 찾는 보완적 정보로 제시합니다.
출판·판본 정보
2026년 9월 16일 IAA Transportation 중간 성과 행사 자료로 공개된 한 쪽 연구 포스터입니다.