演示资料 · 2026.09.16
监控意外驾驶条件与不稳定检测
Detecting the Unexpected: Monitoring for Autonomous Driving
资料概述
海报介绍以自编码器和高斯混合分析场景元数据的输入监控器，以及检查微小图像扰动下检测稳定性的现场监控器；两类信号为识别感知可靠性可能下降的条件提供补充信息。
出版与版本信息
2026 年 9 月 16 日 IAA Transportation 中期活动资料中的一页研究海报。
演示资料 · 2026.09.16
Detecting the Unexpected: Monitoring for Autonomous Driving
海报介绍以自编码器和高斯混合分析场景元数据的输入监控器，以及检查微小图像扰动下检测稳定性的现场监控器；两类信号为识别感知可靠性可能下降的条件提供补充信息。
2026 年 9 月 16 日 IAA Transportation 中期活动资料中的一页研究海报。