발표자료 · 2026.09.16
객체 검출 출력으로 위치 품질과 오검출 추정
Output Monitoring for Object Detector
자료 개요
검출기의 박스 점수·기하와 프레임 통계를 이용해 각 검출의 2D IoU를 추정하는 모니터를 소개합니다. FCOS3D 보행자 검출기와 ZOD 데이터의 평가 사례에서 gradient-boosted tree로 위치 품질을 회귀하고 임계값으로 오검출 후보를 구분하는 구조입니다.
출판·판본 정보
2026년 9월 16일 IAA Transportation 중간 성과 행사 자료로 공개된 한 쪽 연구 포스터입니다.