발표자료 · 2026.09.16
Agentic Safety Verifier: 시나리오 증거 검색 구상
Agentic Safety Verifier
자료 개요
VLM으로 주행 영상의 설명·ODD 태그를 만들고 자연어 검색과 시나리오별 증거 정리를 연결하는 연구 구상입니다. 사전 정의된 안전 제약과 영상 관측의 연결을 설명하며, 3D grounding·반사실 추론·VLA 월드 모델 확장은 후속 개발 방향으로 구분합니다.
출판·판본 정보
2026년 9월 16일 IAA Transportation 중간 성과 행사 자료로 공개된 한 쪽 연구 포스터입니다.