演示资料 · 2026.09.16
Agentic Safety Verifier：场景证据检索方案
Agentic Safety Verifier
资料概述
该研究方案利用 VLM 生成描述和 ODD 标签，将自然语言视频检索与场景证据整理连接起来，讨论观测与预定义安全约束的匹配，并将三维 grounding、反事实推理及 VLA 世界模型扩展列为后续工作。
出版与版本信息
2026 年 9 月 16 日 IAA Transportation 中期活动资料中的一页研究海报。
演示资料 · 2026.09.16
Agentic Safety Verifier
该研究方案利用 VLM 生成描述和 ODD 标签，将自然语言视频检索与场景证据整理连接起来，讨论观测与预定义安全约束的匹配，并将三维 grounding、反事实推理及 VLA 世界模型扩展列为后续工作。
2026 年 9 月 16 日 IAA Transportation 中期活动资料中的一页研究海报。