Pony.ai 안전 접근과 자율주행 검증: 2020년 보고서

자료 개요

Pony.ai의 2020년 보고서는 카메라·레이더·LiDAR의 상호 보완적 인지 역할과 자율주행 시스템의 안전 활동을 설명합니다. ODD, 대체 대응 및 시험·검증 절차를 회사의 당시 개발 접근으로 제시합니다.