Zoox의 오래된 센서 데이터 처리와 융합 강건성

자료 개요

Zoox는 센서 간 시간 정렬이 어긋날 때 데이터를 무조건 버리는 대신 일부 지연 데이터를 활용하도록 학습하는 접근을 설명합니다. 강건한 모델 학습과 평가를 소개하고, 작은 지연과 지속적·심각한 센서 오류를 구분해 처리할 것을 제안합니다.