Zoox 传感数据滞后处理与融合鲁棒性

资料概述

Zoox 介绍训练感知模型利用部分延迟传感数据，而非丢弃所有滞后输入的方法，讨论鲁棒性训练与评估，并建议区分轻微延迟与持续或严重传感故障。