기술 해설 · 2024.02.20
Zoox Scenario Diffusion: 제어 가능한 안전 중요 시나리오 생성
Scenario Diffusion helps Zoox vehicles navigate safety-critical situations
자료 개요
Zoox 연구진은 지도와 agent token·scene token으로 차량 배치·속성·궤적을 제어하는 잠재 확산 모델을 설명합니다. 희귀 위험 상황 생성과 지역 간 일반화 평가를 다루며 새 지역의 실제 주행 데이터 수집 필요성도 명시합니다.