技术解读 · 2024.02.20
Zoox Scenario Diffusion：可控安全关键场景生成
Scenario Diffusion helps Zoox vehicles navigate safety-critical situations
资料概述
Zoox 研究人员介绍由地图、agent token 与 scene token 控制的潜在扩散模型，生成车辆布局、属性及轨迹，讨论罕见关键场景与跨地区评价，并明确新地区仍需采集真实驾驶数据。
技术解读 · 2024.02.20
Scenario Diffusion helps Zoox vehicles navigate safety-critical situations
Zoox 研究人员介绍由地图、agent token 与 scene token 控制的潜在扩散模型，生成车辆布局、属性及轨迹，讨论罕见关键场景与跨地区评价，并明确新地区仍需采集真实驾驶数据。