기술 해설 · 2026.06.02

Zoox의 위험 기반 edge case 선정과 생성형 시뮬레이션

Engineering for the unlikely

자료 개요

Zoox는 STPA에서 도출한 위험과 실제 운행 데이터를 바탕으로 희귀 시나리오의 우선순위를 정한다고 설명합니다. AI 기반 행위자, Scenario Diffusion과 기상 변형으로 시험 범위를 넓히면서 구조화된 시험장 검증으로 시뮬레이션을 보완합니다.

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