STREETWISE의 사고 사례 기반 자율주행 가상 검증

자료 개요

TRL 자료는 사고 데이터와 시나리오 기술·도로 형상·행위자 모델을 가상 검증 흐름으로 연결합니다. 실제 보행자 충돌 사례를 재구성하면서 사고·시뮬레이터·AV의 복잡도와 지각 가능한 시점을 구분합니다.