AI 안전 검증의 simulation fidelity와 시나리오 관련성

자료 개요

Five의 기술 관점은 고충실도 센서 시뮬레이션의 domain gap과 인지 오차를 생략하는 저충실도 시뮬레이션의 한계를 비교합니다. 단일 시나리오 결과를 전체 운행 위험과 연결하려면 시나리오의 실제 발생·안전 관련성도 다뤄야 한다고 설명합니다.