研究论文 · 发布 2022.01.30 · 预印本
结合机器学习与规则算法的安全关键决策控制框架
A Safety-Critical Decision Making and Control Framework Combining Machine Learning and Rule-based Algorithms
资料概述
该框架并行运行学习控制器与安全控制器，并在违反安全约束时通过规则切换。无保护交叉口仿真评价其对安全、效率和舒适性要求的满足情况。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
11 pages, 9 figures, 2 tables
版本: v1