연구논문 · 게시 2022.01.30 · 프리프린트
Machine Learning과 규칙 기반 알고리즘을 결합한 안전 중요 의사결정·제어
A Safety-Critical Decision Making and Control Framework Combining Machine Learning and Rule-based Algorithms
자료 개요
학습 제어기와 안전 제어기를 병렬 운용하고 규칙 기반 전환 로직이 안전 제약에 따라 제어권을 선택한다. 비보호 교차로 시뮬레이션에서 안전·효율·승차감을 함께 고려하는 학습과 제어를 평가한다.
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