研究论文 · 发布 2021.01.10 · 预印本
用于雷达物体检测的通道增强特征集成
Channel Boosting Feature Ensemble for Radar-based Object Detection
资料概述
该方法利用通道增强特征和 Transformer 编解码器，将雷达物体检测表述为集合预测。公开数据集评价比较正常与恶劣天气下的检测，探索补充感知模态。
版本: v2
研究论文 · 发布 2021.01.10 · 预印本
Channel Boosting Feature Ensemble for Radar-based Object Detection
该方法利用通道增强特征和 Transformer 编解码器，将雷达物体检测表述为集合预测。公开数据集评价比较正常与恶劣天气下的检测，探索补充感知模态。
版本: v2