研究论文 · 发布 2026.08.03 · 发表／录用：作者报告
DecoupleGS：用于端到端自动驾驶测试的交互式三维高斯泼溅
DecoupleGS: Interactive 3D Gaussian Splatting for End-to-End Autonomous Driving Testing
资料概述
DecoupleGS 在高斯泼溅仿真中分离静态背景与可控动态参与者，结合资产压缩、地图引导配准和重新照明，支持交互式、视觉一致的闭环自动驾驶评估。
出版与版本信息
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原文作者提供的信息
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Accepted to ECCV 2026
版本: arXiv v1 — manuscript revision