연구논문 · 게시 2026.08.03 · 출판·채택: 저자 보고
DecoupleGS: End-to-End 자율주행 테스트를 위한 상호작용형 3D Gaussian Splatting
DecoupleGS: Interactive 3D Gaussian Splatting for End-to-End Autonomous Driving Testing
자료 개요
정적 배경과 조작 가능한 동적 객체를 분리하는 3D Gaussian Splatting 시뮬레이션 프레임워크를 제안합니다. 자산 압축, 지도 기반 정합과 재조명을 결합해 End-to-End 주행의 폐루프 평가를 지원합니다.
출판·판본 정보
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Accepted to ECCV 2026
판본: arXiv v1 — manuscript revision