研究论文 · 发布 2026.01.30 · 预印本
SOTIF 条件下大型视觉语言模型二维目标检测的比较评估
A Comparative Evaluation of Large Vision-Language Models for 2D Object Detection under SOTIF Conditions
资料概述
研究在 PeSOTIF 交通退化条件下比较大型视觉语言模型与专用检测器，分析召回率和几何精度的权衡，并讨论语义模型作为高层感知安全验证器的潜力。
原文作者提供的信息
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8 pages, 11 figures
版本: v2