研究论文 · 发布 2023.05.18 · 预印本

自动化车辆与弱势道路使用者安全关键场景的系统综述

A systematic review of safety-critical scenarios between automated vehicles and vulnerable road users

资料概述

该系统综述将自动化车辆与弱势道路使用者的安全关键交互分为人员、环境和车辆因素,并讨论感知、基础设施、通信界面、仿真与测试方面的研究挑战。

版本: v1

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