研究论文 · 发布 2024.11.15 · 预印本
利用二次约束监控含神经网络非线性系统的安全性
Observer-Based Safety Monitoring of Nonlinear Dynamical Systems with Neural Networks via Quadratic Constraint Approach
资料概述
作者利用二次约束与 Lyapunov 条件为含神经组件的非线性系统构造区间观测器，通过优化设计约束状态估计误差，并以车辆横向控制仿真说明。
版本: v1