연구논문 · 게시 2024.11.15 · 프리프린트
이차 제약을 이용한 신경망 포함 비선형 시스템의 관측기 기반 안전 모니터링
Observer-Based Safety Monitoring of Nonlinear Dynamical Systems with Neural Networks via Quadratic Constraint Approach
자료 개요
신경망 활성화 함수의 비선형성을 이차 제약으로 추상화한 구간 관측기를 제안합니다. Lyapunov 조건과 최적화 문제로 상태 추정 오차를 제한하고 차량 횡방향 제어 시뮬레이션에 적용합니다.
판본: v1