技术报告 · 2023

面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望 2.0

面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望2.0

资料概述

2.0 版将协同感知扩展到规划与控制,应对遮挡、恶劣天气等自动驾驶长尾问题,研究车路云架构及 ODD 扩展。

版本: 2.0 (2023 final publication)

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