기술보고서 · 2023
자율주행을 위한 차량·도로 협력 핵심 기술과 전망 2.0
面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望2.0
자료 개요
협력 인지를 계획·제어와 연결해 가림·악천후 등 자율주행 인지의 긴 꼬리 문제에 대응하는 접근법입니다. 차량·도로·클라우드 아키텍처와 ODD 확장을 다루는 2.0 개정판입니다.
판본: 2.0 (2023 final publication)
기술보고서 · 2023
面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望2.0
협력 인지를 계획·제어와 연결해 가림·악천후 등 자율주행 인지의 긴 꼬리 문제에 대응하는 접근법입니다. 차량·도로·클라우드 아키텍처와 ODD 확장을 다루는 2.0 개정판입니다.
판본: 2.0 (2023 final publication)