CAAI 2017智能驾驶白皮书：仿真、加速评估与DNN测试

资料概述

这份2017年CAAI白皮书梳理SIL/HIL/VIL、试验场与道路测试、仿真保真度的局限、基于重要抽样的加速评估，以及DeepTest通过环境变换和神经元引导生成测试输入的方法，汇总了当时的研究与测试思路。