利用深度学习检测高精地图变化

资料概述

完整技术幻灯片介绍为保持道路地图最新性而检测摄像头图像与高精地图差异的方法，讨论域适应、合成变化、定位误差注入、遮挡处理，以及真值生成、训练和分析局限。