여기.. 예전이랑 다른데? (딥러닝을 이용한 HD map 변화 탐지 기술 개발기)

자료 개요

도로 정밀지도의 최신성을 위해 카메라 영상과 지도 간 변화를 찾는 개발 사례다. Domain adaptation, 합성 변경 데이터, 측위 오차 주입과 가림 처리를 통해 Ground Truth 생성·학습·분석의 한계를 설명하는 전체 기술 슬라이드다.