技术报告 · 2023.04.30

新加坡自动驾驶行为描述数据库报告

Behaviour description database for AVs in Singapore

Ana Isabel Garcia Guerra, Teng Sung Shiuan, Paul Hibbard, Yap Jing Yew, Yeo Teck Beng · CETRAN / Nanyang Technological University · English

Requirements 安全论证场景

资料概述

报告整合新加坡驾驶指南并分析转弯、超越停放车辆等具体情形，分类一般行为、交通设施和驾驶动作，说明如何推导场景相关的补充行为指引。