발표자료 · 2026.02.25
주행 기능의 시스템 수준 평가: 예측 성능과 closed-loop 계획의 연결
Towards System-Level Evaluation of Driving Functions
자료 개요
NuPlan, ScenarioNet과 UniTraj를 연결해 예측 모델과 모션 플래너를 시스템 수준에서 평가하는 연구입니다. open-loop 예측 지표와 closed-loop 주행 성능의 관계, 시간적 일관성과 모드 다양성, long-tail 장면 및 반응형 생성 에이전트를 다룹니다.
판본: nxtAIM Open Project Day original research poster; one page