演示资料 · 未标明发布日期PEGASUS 试验场定位与避碰Localization and Collision Avoidance iMARPEGASUS consortium · English安全架构运行时监控Testing资料概述介绍在 GNSS 失效后利用备用定位及可靠停车轨迹,使测试车辆进入安全状态的方法。