발표자료 · 발행일 미표기

PEGASUS 시험장 위치 추정과 충돌 회피

Localization and Collision Avoidance iMAR

자료 개요

GNSS 장애 시 대체 위치 측정과 신뢰 가능한 경로를 이용해 시험 차량을 정지시키는 백업 접근을 설명합니다.

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