ASAM OpenSCENARIO XML 1.4.0

定义动态驾驶场景的 XML 格式，涵盖实体、机动、事件和动作，支持交换参数化仿真场景，用于驾驶辅助与自动驾驶功能测试，并与道路网络等仿真标准配合。