ASAM OpenSCENARIO XML 1.4.0

자료 개요

주행 시나리오의 객체, 기동, 이벤트, 행동을 표현하는 XML 형식이다. ADAS 및 자율주행 기능 시험에 필요한 매개변수화된 시뮬레이션 시나리오 교환을 지원하며 도로망·시뮬레이션 표준과 함께 사용된다.