연구논문 · 게시 2022.01.10 · 출판·채택: 저자 보고
악천후 시각 인지: 자율주행 레이싱을 위한 CycleGAN 데이터 증강
Vision in adverse weather: Augmentation using CycleGANs with various object detectors for robust perception in autonomous racing
자료 개요
연구는 CycleGAN으로 야간·빗방울 조건의 자율주행 레이싱 영상을 합성하여 검출기 학습에 활용한다. 여러 객체 검출기와 학습 데이터 조합을 비교하여 악조건에서의 인지 강건성을 평가한다.
출판·판본 정보
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ICML 2022
판본: arXiv v3 — manuscript revision