연구논문 · 게시 2023.12.15 · 프리프린트
STEAM과 MoSAFE: AI 주행 자동화의 SOTIF 오류·실패 모델과 분석
STEAM & MoSAFE: SOTIF Error-and-Failure Model & Analysis for AI-Enabled Driving Automation
자료 개요
센서·AI 오류의 크기와 시간적 패턴을 설명하는 STEAM 모델을 제안합니다. MoSAFE는 차량 수준 위험에서 모듈별 위험 오류 시퀀스를 도출하며 자동 속도 제어 사례로 적용을 설명합니다.
원문 저자 기재 정보
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23 pages, 13 figures, 5 tables
판본: v2