연구논문 · 게시 2026.10.26 · 프리프린트
ML 기반 LiDAR 객체 검출의 SOTIF 분석에서 조건별 성능 목표 적용성을 판단하는 불확실성 평가
Uncertainty Evaluation to Support Safety of the Intended Functionality Analysis for Determining the Applicability of Performance Targets Across Triggering Conditions in ML-Based LiDAR Object Detection
자료 개요
한 조건에서 정한 불확실성 임계값을 다른 SOTIF triggering condition으로 옮겼을 때 성능 목표가 유지되는지 통계적으로 평가합니다. 프레임 간 의존성과 독립 시퀀스 수가 근거 해석에 미치는 영향을 분석합니다.
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24 pages, 6 figures. Extended version of the VEHITS 2026 conference paper (doi:10.5220/0014967200004030). Submitted for journal publication. Code and recorded results: https://doi.org/10.5281/zenodo.23495356
판본: v1