연구논문 · 2022

자동화 주행 시스템 Safety Argumentation 프레임워크의 현황

State of the Art Study of the Safety Argumentation Frameworks for Automated Driving System

자료 개요

이 보고서는 자동화 주행 안전 논증을 위한 공학 프레임워크, 시나리오 평가 및 도구를 검토한다. 다양한 규제·표준 접근법과 안전 지표 사이의 차이를 다루며 공통된 평가 방법의 부재를 논의한다.

판본: arXiv v1 — manuscript revision

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