연구논문 · 게시 2026.03.16 · 프리프린트
VLA 주행 시스템을 위한 Safety Case 패턴: SimLingo 사례
Safety Case Patterns for VLA-based driving systems: Insights from SimLingo
자료 개요
자연어 지시가 주행 제어에 유입될 때 발생하는 위험을 다루는 RAISE 안전 논증 설계 방법을 제안합니다. HARA 확장과 지시 기반 주행 패턴을 결합하고 SimLingo 사례로 구성 과정을 설명합니다.
판본: v3