연구논문 · 2025.01
SMARLA: Deep Reinforcement Learning 에이전트의 안전 모니터링
SMARLA: A Safety Monitoring Approach for Deep Reinforcement Learning Agents
자료 개요
SMARLA는 Q-value와 상태 추상화를 이용하여 실행 중인 강화학습 에이전트의 안전 위반을 예측하는 black-box 모니터이다. 세 사례에서 평가하며 조기 경고와 오탐 사이의 선택 기준을 논의한다.
원문 저자 기재 정보
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in IEEE Transactions on Software Engineering, vol. 51, no. 01, pp. 82-105, Jan. 2025
판본: arXiv v4 — manuscript revision