연구논문 · 2022.09.27

자율주행 기능의 복합 시스템 요구사항 Runtime Monitoring

Towards Runtime Monitoring of Complex System Requirements for Autonomous Driving Functions

자료 개요

이 초기 연구는 Traffic Sequence Chart로 복합 교통 요구사항을 표현하고 시공간 조건을 분리하여 모니터를 구성한다. 예시 주행에서 실행 중 판정을 보이며 일반화와 실용 성능은 후속 과제로 남긴다.

원문 저자 기재 정보

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EPTCS 371, 2022, pp. 53-61

In Proceedings FMAS2022 ASYDE2022, arXiv:2209.13181

판본: arXiv v1 — manuscript revision

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