연구논문 · 게시 2019.04.03 · 프리프린트
차량 주행 장면의 강건한 충돌 인지를 위한 시각 Neural Network
A Visual Neural Network for Robust Collision Perception in Vehicle Driving Scenarios
자료 개요
메뚜기의 LGMD 시각 뉴런에서 착안한 모델이 배경 복잡도에 따라 억제 강도와 지연을 조정한다. 합성 움직임·자연 장면·차량 충돌 영상에서 접근 물체의 충돌 단서 추출을 평가한다.
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12 pages, 7 figures, conference, springer format
판본: v1